ロボット・プログラミング

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複雑な計算を自動的に行うコンピューターの制御により,工場などで労働者の代わりに作業を行うロボット装置。危険性がある作業や,持続的な単純作業などに用いられています。

産業用ロボットに実際の動作をさせるティーチング機能は、3D-CAD表面上の全ての形状個所と表面の3D
データを取得し、センサーの位置情報を計算します。作業工程が安全で作業動作が短時間になるように材
料と機械までの距離のパスラインの最適化が行われます。手操作で自動操作の動きをロボットに記録して、自動化プログラムとして活用する。産業用ロボットのプログラムを作成するオートティーチングで最適化されたロボット・プログラムを作成に3D計測技術が活用されています。

形状データを3D計測でデータ化 ロボット操作の情報
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